该装置是一款两栖多旋翼双体船，融合了无人机（UAV）和无人水面艇（USV）的核心特性。它能够在空中和水下环境中进行双模式作业，使其适用于海洋、河流和湖泊等复杂水体。

该飞行系统配备六旋翼推进系统，可实现垂直起降（VTOL）、悬停和多方向飞行，满足水产养殖网箱中死鱼空中识别的需求。水面导航系统采用双体船体结构，利用浮力保持漂浮，并由集成推进装置驱动在水面上航行。船首安装的全景摄像头支持基于人工智能的死鱼识别，并实时传输位置数据。

功能模块支持定位和导航、死鱼收集（回收后可自主飞行卸载），并且可以替换为其他特定任务模块，例如有效载荷载体或探测设备，以适应各种不同的操作需求。

两栖（具备水陆两用能力）
多旋翼飞行器
双体船（赫尔）


 
卫星导航
 
多方向飞行
 
死鱼检测
 
六旋翼推进系统
 
人工智能识别


最大起飞重量：200公斤


 

  

   
型号名称
   
技术规格
  
  

   
尺寸（已部署）
   
 2700 毫米 x 2700 毫米 x 1250 毫米
  
  

   
浮体尺寸
   
2405毫米 × 400毫米 × 432毫米
  
  

   
额定有效载荷能力
   
40公斤
  
  

   
耐力
   
12分钟
  
  

   
风阻等级
   
5
  
  

   
最大起飞重量（MTOW）
   
 200公斤
  
  

   
巡航速度
   
8 米/秒
  
  

   
最大飞行速度
   
12 米/秒
  
  

   
路线速度
   
5 米/秒